Евгений Андреевич Девянин
(23 октября 1931 г. - 12 ноября 2002 г.)
|
|
12 ноября 2002 г. скончался Евгений Андреевич Девянин - заведующий лабораторией общей механики Института механики Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, профессор кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ.
Е.А. Девянин был крупным ученым в области механики, управления и робототехники. Основные направления его научной деятельности - теория инерциальных навигационных систем и робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Он родился 23 октября 1931 г. в Ульяновске. Окончил в 1954 г. механико-математический факультет МГУ. С 1957 г. по 1963 г. работал в промышленности - в коллективе, создавшем первую отечественную астроинерциальную систему для крылатой ракеты. Он был одним из лидеров разработки и построения астронавигационной системы, обеспечившей мягкую посадку космического аппарата на Луну.
С 1967 г. Е.А. Девянин заведовал отделом общей механики, а с 1981 г. по 1986 г. был заместителем директора Института механики МГУ. В 1971 г. защитил докторскую диссертацию и в 1978 г. получил ученое звание профессора. Он также являлся заслуженным научным сотрудником МГУ.
Е.А. Девяниным построена общая теория инерциальных навигационных систем, датчиками первичной информации которых являются гироскопы и измерители ускорений. Полученные им результаты позволили объединить ранее развивавшиеся независимо направления в единую теорию и указать новые оригинальные схемы навигационных систем.
С 1973 г. Е.А. Девянин работал над созданием мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта - мехатронными системами. Созданным и руководимым им коллективом построены и испытаны первые в мире макеты шагающих роботов, выполнены исследования, которые позволили найти принципы построения систем управления шагающими роботами и разработаны концепции применения таких роботов.
Е.А. Девянину принадлежит более 100 научных работ. Его вклад в науку был оценен присуждением ему Государственной премии СССР (1976).
Евгений Андреевич был и блестящим педагогом. Им были созданы и прочитаны на механико-математическом факультете МГУ курсы лекций по теории гироскопов, теории инерциальных навигационных систем, механике робототехнических систем и др. Он был одним из инициаторов и руководителей работы по проведению молодежных фестивалей-соревнований роботов, являясь душой и "руками" созданной им команды студентов мехмата.
Под его руководством было подготовлено 20 кандидатских диссертаций, среди его учеников 4 доктора наук.
Е.А. Девянин был членом Российского Национального комитета по теоретической и прикладной механике (1974) и Научно-методического совета по теоретической механике Министерства образования РФ, членом бюро Научного совета по робототехнике РАН, академиком РАЕН (1994). Его заслуги были отмечены медалями РАЕН им. П.Л. Капицы, им. Петра I и им. В.И. Вернадского.
Светлая память о Евгении Андреевиче - Товарище и Учителе останется в сердцах его коллег и учеников.
|